Sensore di posizione magnetostrittivo SSI — SGM-PR10 / SGM-PE10, 25–8000 mm

I trasduttori lineari di posizione magnetostrittivi SEGMENsensor con uscita SSI (Synchronous Serial Interface) forniscono la posizione assoluta tramite il protocollo seriale sincrono diffuso negli azionamenti e nei controlli assi. SSI è un’uscita di serie sul modello per cilindro SGM-PR10 e sul modello a profilo SGM-PE10, e disponibile su richiesta su SGM-PR20 e SGM-PF10. Lunghezza di parola, codice Gray o binario e risoluzione si definiscono nel codice d’ordine (es. SS25G005F). Campo 25–8000 mm, non linearità <±0,01 % FS, ripetibilità <±0,001 % FS. Marcatura CE, produzione a Shenzhen dal 2019, fornitura OEM in serie.

SSI Gray / binario <±0,01 % FS 25–8000 mm Fornitura OEM in serie

In sintesi

Un sensore di posizione magnetostrittivo SSI SEGMENsensor trasmette la posizione lineare assoluta come parola seriale sincrona (SSI) in codice Gray o binario, così che l’azionamento o il controllo assi la legge direttamente, senza ciclo di azzeramento. SSI è di serie su SGM-PR10 e SGM-PE10, che coprono 25–8000 mm, e su richiesta su SGM-PR20 e SGM-PF10.

  • Campo di misura 25–8000 mm su SGM-PR10, SGM-PE10 e SGM-PF10; 25–7500 mm su SGM-PR20.
  • Lunghezza di parola, codice Gray o binario, risoluzione e verso di conteggio si definiscono nel codice d’ordine, ad esempio SS25G005F.
  • Non linearità inferiore a ±0,01 % FS (min. ±50 µm); ripetibilità inferiore a ±0,001 % FS (min. ±5 µm).
  • Tempo di aggiornamento 1 ms per 1–2 m, 2 ms per 2–3 m e 5 ms per 3–4 m.
  • Alimentazione 24 V DC ±20 % (standard; campi 12 V e 5 V secondo uscita e modello), assorbimento inferiore a 60 mA.

Ultimo aggiornamento: · Team di ingegneria SEGMENsensor

Sensore di posizione magnetostrittivo SEGMENsensor SGM-PR10 con uscita SSI per cilindro idraulico

Che cos’è

Che cos’è un sensore di posizione magnetostrittivo SSI?

È un sensore che unisce il principio magnetostrittivo assoluto e senza contatto all’uscita digitale SSI. Il sensore misura la posizione assoluta di un magnete lungo un’asta guida d’onda in acciaio inox tramite impulsi ultrasonici torsionali: all’accensione non serve alcun azzeramento. L’uscita SSI trasmette la posizione come parola in codice binario o Gray su coppie differenziali di clock e dati; lunghezza di parola e risoluzione si fissano nel codice d’ordine. Il master (azionamento o modulo SSI del PLC) genera il clock e il sensore restituisce i dati in modo sincrono. Su SEGMENsensor, SSI è di serie su SGM-PR10 e SGM-PE10.

Specifiche

Dati tecnici del sensore magnetostrittivo SSI

Valori dalla scheda tecnica SGM-PR10 / SGM-PE10. Tabella completa e codice d’ordine nelle pagine SGM-PR10 e SGM-PE10.

ParametroValore
Principio di misuraMagnetostrittivo, assoluto, senza contatto
Serie con SSISGM-PR10 (nel cilindro) e SGM-PE10 (a profilo) — di serie; SGM-PR20 e SGM-PF10 — su richiesta
Impostazioni SSILunghezza di parola, codice Gray / binario, risoluzione (µm) e verso di conteggio definiti nel codice d’ordine, es. SS25G005F
Altre uscite4–20 mA, 0–20 mA, 0–10 V, RS485 Modbus RTU; Profinet su richiesta (SGM-PR10 / PE10)
Campo di misura25–8000 mm (SGM-PR10, SGM-PE10, SGM-PF10); 25–7500 mm (SGM-PR20)
Non linearità<±0,01 % FS (min. ±50 µm)
Ripetibilità<±0,001 % FS (min. ±5 µm)
Tempo di aggiornamento1 ms (1–2 m), 2 ms (2–3 m), 5 ms (3–4 m), <10 ms secondo il campo
Alimentazione24 V DC ±20 % (standard; campi 12 V e 5 V secondo uscita e modello)
Assorbimento<60 mA (varia con il campo)
Testa / tuboTesta in lega di alluminio, tubo e flangia in acciaio inox 304 (SGM-PR10)
Pressione nominale35 MPa continui, 70 MPa di picco (asta SGM-PR10)
CollegamentoConnettore M16 (SSI a 7 poli) o cavo diretto
Temperatura di esercizio−40 °C … +85 °C
Grado di protezioneIP67 (SGM-PR10 / SGM-PE10)
CampioniDa 1 pezzo per qualifica; volumi su progetto
Tempi di consegna3–5 settimane (standard)
CertificazioniCE, RoHS

Protocollo SSI

Come funziona la comunicazione SSI

Conoscere il protocollo SSI garantisce un’integrazione corretta con azionamento, controllo assi o modulo SSI del PLC.

Principio di comunicazione

Il master invia impulsi di clock (CLK+/CLK–); il sensore restituisce i bit di dati in modo sincrono (DATA+/DATA–). Al termine, un impulso di stop chiude il treno e il bus torna a riposo. Ciclo SSI standard: n+1 impulsi di clock trasmettono n bit, dove n è la lunghezza di parola del codice d’ordine. Il sensore memorizza la posizione all’inizio di ogni treno di clock e trasmette il valore memorizzato, così tutti i bit sono coerenti.

Codice Gray o binario

Nel codice Gray due valori adiacenti differiscono di un solo bit, eliminando gli errori di transizione multipla nell’istante di lettura: è il formato consigliato per i sensori magnetostrittivi. Il binario è più comodo per il calcolo e corrisponde direttamente ai registri interi del PLC. Su SEGMENsensor il codice si sceglie nel codice d’ordine; i due formati contengono la stessa posizione.

Dispositivi compatibili

Qualsiasi dispositivo con ingresso per encoder assoluto SSI: azionamenti con porta di retroazione SSI, controlli assi con moduli di ingresso SSI e PLC con schede di comunicazione SSI. Cavo a coppie twistate schermate per clock e dati; schermo a terra da un solo lato e lunghezza entro il limite indicato dal controllore per la frequenza di clock scelta.

Cablaggio

Cablaggio SSI di riferimento

SGM-PR10 / SGM-PE10 con uscita SSI usano la versione a 7 poli del connettore M16 o un cavo diretto. Verificate sempre lo schema di collegamento della scheda tecnica del vostro sensore.

Assegnazione dei pin

Il connettore SSI porta alimentazione (+/–), Clock+ e Clock–, Data+ e Data–. Numeri dei pin e colori dei fili sono nella tabella di collegamento della scheda tecnica SGM-PR10 / SGM-PE10: cablate sempre da quella tabella.

Regole per il cablaggio differenziale

Cavo a coppie twistate con schermo complessivo. Coppia di clock (CLK+/CLK–) e coppia dati (DATA+/DATA–) twistate separatamente, mai nella stessa coppia. La lunghezza massima del cavo diminuisce al crescere della frequenza di clock: seguite il limite del manuale del controllore. Schermo a terra solo lato controllore (master), estremità sensore flottante per evitare anelli di massa.

Collegamento all’azionamento

CLK+/CLK– ai morsetti di uscita clock del modulo SSI, DATA+/DATA– ai morsetti di ingresso dati. Parametri dell’azionamento: tipo encoder SSI assoluto; numero di bit come ordinato (es. 25 per SS25G005F); codice Gray o binario come ordinato; corsa del sensore in mm. Su richiesta forniamo file di parametri per le piattaforme di azionamento più diffuse.

Applicazioni

Dove si usa un sensore magnetostrittivo SSI

Ovunque un azionamento o un controllo assi abbia un ingresso SSI e serva una retroazione di posizione lineare assoluta senza ciclo di azzeramento.

  • Presse servo-idrauliche: retroazione SSI al controllore della valvola proporzionale per la posizione della slitta in anello chiuso; l’uscita assoluta evita la corsa di riferimento dopo l’accensione.
  • Presse a iniezione per materie plastiche: posizione assoluta dell’unità di chiusura e della vite di iniezione con SSI diretto all’azionamento; costruzione insensibile a olio idraulico e distaccanti.
  • Assi di macchine CNC: retroazione dove l’accoppiamento di un encoder non è pratico — corse lunghe, forti vibrazioni o ambienti contaminati; il collegamento SSI diretto all’azionamento sostituisce la riga ottica.
  • Deformazione della lamiera: registro posteriore delle presse piegatrici e posizione della slitta con SSI al CNC; l’alta frequenza di aggiornamento segue le corse veloci nella tranciatura progressiva.
  • Portali e gru a cavalletto: un’uscita SSI per asse; la posizione assoluta all’accensione è essenziale nella movimentazione sopraelevata.
  • Magazzini automatici: altezza e profondità dei trasloelevatori con SSI al controllore; corse fino a 8 m su SGM-PE10 coprono l’intera altezza della scaffalatura.
  • Handler per semiconduttori e metrologia: posizione di tavole lineari e asse Z di macchine di misura, con sensore senza contatto in custodia inox.

Per la misura direttamente nello stelo vedere anche il sensore di posizione per cilindro idraulico.

Offerta

Cosa determina l’offerta per un sensore magnetostrittivo SSI

Non pubblichiamo listini: fornitura diretta dalla fabbrica, offerta in base alle vostre esigenze, con risposta entro 24 ore.

Serie e corsa

SGM-PR10 nel cilindro o SGM-PE10 a profilo, 25–8000 mm; SGM-PR20 (25–7500 mm) e SGM-PF10 con SSI su richiesta.

Parametri SSI

Lunghezza di parola, codice Gray o binario, risoluzione in µm e verso di conteggio, come nel codice d’ordine (es. SS25G005F).

Collegamento e OEM

Connettore M16 o cavo diretto, marchio privato. I campioni di qualifica partono da 1 pezzo; la produzione è pianificata in base al Suo volume annuo.

Condizioni commerciali: FOB Cina (nolo internazionale e dazi d’importazione esclusi) · pagamento 100 % T/T anticipato · garanzia 12 mesi · Fornitura OEM in serie · campioni in 5–7 giorni lavorativi · produzione di serie in 3–5 settimane · risposta entro 24 ore. Come acquistare

Video: come funziona, come viene prodotto e collaudato

Sensori di posizione magnetostrittivi: produzione e collaudo
Sensori di posizione magnetostrittivi: produzione e collaudoRiprese reali della produzione dei sensori di posizione magnetostrittivi SEGMENsensor: assemblaggio dell’elettronica, saldatura laser di aste e flange, burn-in, test del segnale all’oscilloscopio, taratura su banco di prova lineare e targhette marcate al laser.
Trascrizione

Sensori di posizione magnetostrittivi: come SEGMENsensor li produce e li collauda. Si parte dall’elettronica. Ogni scheda viene saldata a mano e inserita nella testa del sensore. Testa, cavo e connettore vengono montati sulla custodia, e guaine termorestringenti sigillano il cablaggio. Aste e flange vengono saldate al laser su un’attrezzatura rotante, con una telecamera che allinea ogni cordone. L’elettronica passa poi su un rack di burn-in. Ogni sensore viene collaudato. L’oscilloscopio verifica il segnale di ritorno, uno strumento verifica l’uscita. Ogni sensore viene poi tarato su un banco di prova lineare, dove un software verifica la lettura lungo tutta la corsa. Infine, la targhetta viene marcata al laser con il modello e il nome dell’azienda. Corse 25–8000 mm · Fornitura OEM in serie · Richiedi un’offerta su segmensensor.com

Sensori di posizione magnetostrittivi: prova, taratura e marcatura laser
Sensori di posizione magnetostrittivi: prova, taratura e marcatura laserRiprese dalla linea di produzione dei sensori di posizione magnetostrittivi SEGMENsensor: burn-in dell’elettronica, cablaggio e verifica del segnale con oscilloscopio, taratura su banco di prova lineare con software e targhetta marcata al laser.
Trascrizione

Sensori di posizione magnetostrittivi: prova, taratura e marcatura. Le schede elettroniche vengono invecchiate su rack di burn-in prima dell’assemblaggio. Ogni sensore viene poi cablato per la prova. Il segnale di ritorno viene verificato all’oscilloscopio. Su un banco di prova lineare il magnete si sposta lungo l’asta e l’uscita viene tarata in base alla sua posizione. I valori di taratura vengono impostati e registrati nel software. Infine, ogni targhetta viene marcata al laser con il modello e i dati dell’azienda. Ogni sensore collaudato · Fornitura OEM in serie. Richiedi un’offerta su segmensensor.com.

Domande frequenti

Domande frequenti sui sensori magnetostrittivi SSI

Che cos’è l’uscita SSI in un sensore di posizione magnetostrittivo?

SSI (Synchronous Serial Interface) è un’interfaccia digitale che trasmette la posizione assoluta come flusso seriale di bit su coppie differenziali di clock e dati. Il controllore (master) invia un treno di clock e il sensore restituisce bit per bit la posizione memorizzata. Lunghezza di parola, codice Gray o binario e risoluzione sono fissati nel codice d’ordine. SSI è punto-punto (un sensore per ingresso), non richiede indirizzamento e fornisce un valore assoluto a ogni treno di clock, a differenza degli encoder incrementali che perdono la posizione quando manca l’alimentazione.

Che differenza c’è tra uscita SSI in codice Gray e in binario?

L’uscita SSI viene fornita nel codice scelto nel codice d’ordine: G per Gray oppure binario. Il codice Gray cambia un solo bit tra posizioni adiacenti, evitando errori di transizione quando il controllore campiona la parola, ed è la scelta usuale per i sensori di posizione assoluti. Il binario conviene quando il controllore non può convertire il Gray. Lunghezza di parola, codice, risoluzione in µm e verso di conteggio fanno parte del codice di uscita SSI, ad esempio SS25G005F.

Come si collega un sensore magnetostrittivo SSI a un azionamento o a un PLC?

Con cavo a coppie twistate schermate, coppie separate per clock e dati: uscita clock del controllore alla coppia clock del sensore, coppia dati del sensore all’ingresso dati del controllore, schermo a terra da un solo lato. Il connettore SSI di SGM-PR10 / SGM-PE10 è la versione a 7 poli del connettore M16 (analogico e RS485 usano 6 poli). Nel controllore impostate tipo encoder = SSI e la stessa lunghezza di parola, codice e risoluzione del codice d’ordine (es. SS25G005F = 25 bit, Gray, 5 µm).

Quale risoluzione offre un sensore magnetostrittivo SSI?

Con SSI la risoluzione di posizione si definisce nel codice d’ordine in µm (es. SS25G005F = parola a 25 bit, codice Gray, 5 µm per passo). La qualità di misura è data dalla scheda tecnica: per SGM-PR10 / SGM-PE10 non linearità <±0,01 % FS (min. ±50 µm) e ripetibilità <±0,001 % FS (min. ±5 µm). La risoluzione è l’ampiezza di un passo; la non linearità è lo scostamento massimo dalla posizione reale.

Qual è la frequenza di aggiornamento massima?

Il tempo di trasmissione SSI dipende dal clock del controllore e dalla lunghezza di parola (ad esempio 25 bit a 1 MHz richiedono circa 25 µs). Il tempo di aggiornamento del sensore è in scheda tecnica: 1 ms per campi di 1–2 m, 2 ms per 2–3 m, 5 ms per 3–4 m e meno di 10 ms per campi maggiori. In un anello servo confrontate il tempo di ciclo con il tempo di aggiornamento del sensore, non solo con il tempo di trasmissione SSI.

Qual è l’ordine minimo e quali sono i tempi di consegna?

Fornitura OEM in serie. SSI è un’uscita digitale di serie su SGM-PR10 (nel cilindro) e SGM-PE10 (a profilo), e su richiesta su SGM-PR20 e SGM-PF10. Campioni di 1–5 pezzi in 5–7 giorni lavorativi; produzione standard in 3–5 settimane. Corsa, connettore e marchio privato personalizzati sono quotati in base alla quantità. Documentazione CE e RoHS con ogni ordine.

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Richiesta di offerta o di campione

Ci invii i Suoi parametri: un ingegnere Le risponde con il modello consigliato e l’offerta FOB Cina entro 24 ore lavorative. Fornitura OEM in serie; campioni da 1 a 5 pezzi in 5–7 giorni lavorativi.

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