Sensor NPN vs PNP: diferencias y cómo conectar un sensor de 3 hilos

Un sensor NPN (sumidero) conecta la salida a 0 V cuando detecta; un sensor PNP (fuente) la conecta a +24 V. Los colores de los cables son los mismos: café a +24 V, azul a 0 V y negro a la entrada del PLC. Lo que cambia es el común de las entradas del PLC: a +24 V con NPN y a 0 V con PNP. Regla práctica: el tipo de salida del sensor debe coincidir con el tipo de entrada del PLC.

Publicado y actualizado: 30 de septiembre de 2026 · Equipo de ingeniería SEGMENsensor

¿Qué diferencia hay entre NPN y PNP?

NPN y PNP son los dos tipos de transistor que puede tener la etapa de salida de un sensor de proximidad de corriente continua. Determinan hacia dónde conmuta la salida respecto de la alimentación.

Característica	NPN (sumidero)	PNP (fuente)
Salida activa	Lleva la salida a 0 V	Lleva la salida a +24 V
Sentido de la corriente	Entra al sensor	Sale del sensor
Entrada del PLC	Tipo sumidero (NPN), común a +24 V	Tipo fuente (PNP), común a 0 V
Uso más frecuente	Japón y parte de Asia	Europa y América
Colores (IEC 60947-5-2)	Café +V, azul 0 V, negro salida	Café +V, azul 0 V, negro salida

Cómo conectar un sensor inductivo NPN de 3 hilos

Café (marrón) a +24 V CC.
Azul a 0 V.
Negro (salida) al borne de entrada del PLC.
Común de las entradas del PLC a +24 V. Es el error más frecuente: con el común a 0 V, un sensor NPN no da señal o da la lógica invertida.

Al detectar, la salida negra baja a 0 V y el PLC ve la entrada activa.

Cómo conectar un sensor inductivo PNP de 3 hilos

Café a +24 V CC.
Azul a 0 V.
Negro (salida) al borne de entrada del PLC.
Común de las entradas del PLC a 0 V.

Al detectar, la salida negra sube a +24 V y el PLC ve la entrada activa.

Salida normalmente abierta (NA) y normalmente cerrada (NC)

NA / NC es independiente de NPN / PNP: indica si la salida está activa sin objeto o con objeto.

Tipo	Sin objeto	Con objeto	Uso típico
NA (normalmente abierto)	Salida desactivada	Salida activada	Detección, conteo, posición
NC (normalmente cerrado)	Salida activada	Salida desactivada	Circuitos de seguridad: un cable roto se detecta como alarma

Los sensores de 4 hilos entregan NA y NC a la vez: café +V, azul 0 V, negro salida 1 (NA) y blanco salida 2 (NC).

¿Se puede conectar un sensor PNP a una entrada NPN?

No directamente. Use un módulo de relé o convertidor PNP/NPN, cambie el sensor por uno del tipo correcto o elija un sensor con salida seleccionable. Todos los sensores inductivos y fotoeléctricos de SEGMENsensor se piden en NPN o PNP, NA o NC, desde 1 pieza.

Normas de referencia: IEC 60947-5-2 — Detectores de proximidad (colores y salidas) · IEC 60529 — Grados de protección IP

Preguntas frecuentes

¿Qué significa PNP en un sensor?

Que la salida es de tipo fuente: al detectar, el sensor entrega +24 V en el cable negro hacia la entrada del PLC.

¿Qué es mejor, NPN o PNP?

Ninguno es mejor en sí: debe coincidir con la entrada del PLC. En Europa y América predomina PNP; en equipos de origen japonés o asiático es común NPN.

¿Qué es un sensor de 3 hilos?

Un sensor de corriente continua con dos cables de alimentación (café +V y azul 0 V) y un cable de salida (negro). Los de 2 hilos conmutan la carga en serie con la alimentación; los de 4 hilos añaden una segunda salida (blanco).

¿Cómo sé si mi PLC es NPN o PNP?

Revise el manual de la tarjeta de entradas: indica si acepta sensores NPN, PNP o ambos. En tarjetas que aceptan ambos, el común de entradas a +24 V corresponde a sensores NPN y el común a 0 V a sensores PNP.

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