GABELLICHTSCHRANKEN
Eine Gabellichtschranke hält Sender und Empfänger in einem U-förmigen Gehäuse fixiert, sodass der Strahl niemals aus der Ausrichtung laufen kann. Mit 0,03 mm Wiederholgenauigkeit und 3 kHz Schaltfrequenz ist sie die reproduzierbarste Lösung, um Kleinteile zu zählen, Etikettenkanten zu erfassen und Indexmarken zu erkennen. Fünf Gabelbreiten von 5 mm bis 50 mm, 10–30 V DC (5–24 V DC bei der 5-mm-Serie), NPN oder PNP mit umschaltbarer Hell- und Dunkelschaltung.
Eine Gabellichtschranke – auch als Gabelsensor oder U-Schlitz-Sensor bezeichnet – hält Sender und Empfänger in einem starren U-förmigen Gehäuse, werkseitig über einen festen Spalt ausgerichtet. Alles, was durch die Gabel läuft, unterbricht den Strahl. Da die Optik niemals aus der Ausrichtung laufen kann, ist sie der reproduzierbarste optische Sensor für das Zählen von Kleinteilen, das Erfassen von Etikettenkanten und das Erkennen von Indexmarken.
Eine Gabellichtschranke ist eine Einweganordnung, bei der das Ausrichtungsproblem bereits gelöst ist. Das zählt, wenn das erfasste Merkmal klein und schnell ist:
Die Einschränkung liegt auf der Hand: Das Teil muss physisch durch die Gabel laufen. Damit eignet sie sich für geführtes Material – Band, Draht, Klebeband, Etiketten, Kleinteile auf einer Führung – nicht für offene Förderbänder.
| Serie | Gabelbreite | Typische Anwendung |
|---|---|---|
| SEGU5 | 5 mm | Feiner Draht, dünnes Band, kleine Indexmarken |
| SEGU10 | 10 mm | Etikettenkanten, Klebestellen auf Bahnen, Kleinbauteile |
| SEGU15 | 15 mm | Blisterstreifen, Steckergehäuse |
| SEGU30 | 30 mm | Flaschenhälse, Formteile auf einer Führung |
| SEGU50 | 50 mm | Größere geführte Bauteile, Teilekontrolle im Fallschacht |
Die 5-mm-Serie ist im aktuellen Fertigungskatalog ausführlich dokumentiert:
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Erfassbares Objekt | Lichtundurchlässig, ab 0,8 × 1,2 mm |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm oder besser |
| Schaltfrequenz | 3 kHz |
| Ausgang | NPN oder PNP Open Collector, Schließer/Öffner |
| Schaltverhalten | Hell-/Dunkelschaltung, umschaltbar |
| Lichtart | LED, 940 nm |
| Versorgungsspannung | 5–24 V DC |
| Stromaufnahme | ≤ 8 mA |
| Restspannung | < 1 V bei 50 mA Last |
| Schutzbeschaltungen | Überspannungsschutz, Verpolungsschutz |
| Fremdlichtsicherheit | Glühlampenlicht, ≤ 1000 Lux am Empfänger |
| Betriebstemperatur | −25 °C bis +55 °C |
| Lagertemperatur | −30 °C bis +80 °C |
| Luftfeuchte | 5–85 % relative Luftfeuchte im Betrieb, nicht kondensierend |
| Spannungsfestigkeit | 1000 V AC, 1 Minute, Anschlüsse gegen Gehäuse |
| Isolationswiderstand | ≥ 20 MΩ bei 250 V DC |
| Schwingfestigkeit | 10–55 Hz, 1,5 mm Amplitude, 2 h je Achse |
| Schutzart | IP50 |
| Gehäusematerial | PC |
| Anschluss | 2 m, 4-adriges Kabel |
Die obigen Werte stammen aus dem aktuellen Fertigungskatalog für die Gabelserie 5 mm. Die Werte der Serien 10, 15, 30 und 50 mm weichen ab – fordern Sie vor der Konstruktionsfreigabe das jeweilige Datenblatt an.
Teilen Sie die Länge des erfassten Merkmals durch die Bahngeschwindigkeit, um die Verweildauer zu erhalten, und vergleichen Sie diese mit der Ansprechzeit des Sensors. Ein 5 mm langes Merkmal bei 2 m/s ist 2,5 ms lang anwesend; eine Schaltfrequenz von 3 kHz entspricht rund 0,17 ms, die Reserve ist also komfortabel. Probleme treten auf, wenn das Merkmal klein und die Linie schnell ist – eine 1 mm große Marke bei 5 m/s ist nur 0,2 ms lang anwesend.
22 Gabel-Konfigurationen sind über 5 Gabelbreiten verfügbar.
| Modell | Serie / Bauform | Gabelbreite | Ausgang | Versorgung | Anschluss | Gehäuse | Lichtart |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SEGU10-T010N-SIPU4 | U10 · Gabel 10 mm | 10 mm | NPN | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU10-T010P-SIPU4 | U10 · Gabel 10 mm | 10 mm | PNP | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU15-T015N-SIPU4 | U15 · Gabel 15 mm | 15 mm | NPN | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU15-T015P-SIPU4 | U15 · Gabel 15 mm | 15 mm | PNP | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU30-T030N-SIPU4 | U30 · Gabel 30 mm | 30 mm | NPN | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU30-T030P-SIPU4 | U30 · Gabel 30 mm | 30 mm | PNP | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU5-T05N-SR4U2-0 | U5 · Gabel 5 mm | 5 mm | NPN | 5-24 V DC | 2 m Kabel | PC-Kunststoff | LED 940 nm |
| SEGU50-T050N-SIPU4 | U50 · Gabel 50 mm | 50 mm | NPN | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
| SEGU50-T050P-SIPU4 | U50 · Gabel 50 mm | 50 mm | PNP | 10-30 V DC | M8-Steckverbinder | PBT | Infrarot |
Sender und Empfänger sitzen im selben U-förmigen Gehäuse, sodass eine Gabellichtschranke nur ein Kabel besitzt und keine separate Senderverdrahtung benötigt. Die Serien U10–U50 sind mit M8-Steckverbinder ausgeführt; die Serie U5 wird mit 2 m vieradrigem Kabel geliefert.
| Funktion | Aderfarbe (IEC 60947-5-2) | M8 pin | Hinweise |
|---|---|---|---|
| Versorgung + | Braun | 1 | 10–30 V DC bei den Serien U10–U50; 5–24 V DC bei der Serie U5 |
| Versorgung − | Blau | 3 | 0 V / Bezugspotenzial |
| Ausgang (NPN oder PNP) | Schwarz | 4 | Hauptschaltausgang |
| Umschaltung hell-/dunkelschaltend | Weiß | 2 | Vorhanden bei umschaltbaren Modellen |
Ein NPN-Ausgang zieht Strom nach 0 V (minusschaltend); ein PNP-Ausgang liefert Strom aus der Versorgung (plusschaltend). Stimmen Sie den Sensorausgang auf die Eingangsbaugruppe der Steuerung ab – wird ein PNP-Sensor an einen minusschaltenden Eingang gelegt (oder umgekehrt), bleibt der Eingang dauerhaft inaktiv. Prüfen Sie vor der Verdrahtung die Anschlussbelegung im Datenblatt des jeweiligen Modells.
| Symptom | Wahrscheinliche Ursache | Was zu prüfen ist |
|---|---|---|
| Ausgang schaltet nie | Ausgangstyp passt nicht zum Steuerungseingang | NPN gegen PNP; minusschaltende gegen plusschaltende Eingangsbaugruppe |
| Kleine Merkmale werden übersehen | Objekt kleiner als die erfassbare Größe von 0,8 × 1,2 mm oder lichtdurchlässig | Musterteil und Bahngeschwindigkeit einsenden, damit die Optik abgestimmt werden kann |
| Fehlzählungen bei hoher Bahngeschwindigkeit | Verweildauer kürzer, als es die Schaltfrequenz von 3 kHz zulässt | Merkmalslänge und Bandgeschwindigkeit mit der Schaltfrequenz vergleichen |
| Dünne oder transparente Folie wird nicht erkannt | Zu geringe Dämpfung über die Gabel hinweg | Empfindlichkeitsreserve verringern oder ein Modell mit einstellbarer Empfindlichkeit wählen |
| Erfassung verschlechtert sich über Wochen | Staub oder Späne sammeln sich in der Gabel | Regelmäßige Ausblasung mit Reinluft vorsehen oder auf eine größere Gabelbreite wechseln |
| Zufälliges Schalten bei nebeneinander montierten Gabeln | Optisches Übersprechen zwischen benachbarten Geräten | Abstand zwischen den Gabeln vergrößern oder die Einbaurichtung abwechseln |
| Eindringen von Wasser oder Kühlschmierstoff | Die Gabelserie ist nur mit IP50 eingestuft | Gabel nicht direkter Nassreinigung aussetzen; geschützte Einbauposition wählen |
| Ausgang verhält sich umgekehrt zur Erwartung | Hell- und Dunkelschaltung falsch herum gewählt | Die gegenteilige Modellvariante wählen oder die Betriebsart umschalten, sofern das Modell dies unterstützt |
Die optoelektronische Erfassung ist eine von sechs Sensorfamilien, die wir in Shenzhen fertigen. Wo eine optische Lösung nicht passt, decken diese Alternativen dieselben Erfassungsaufgaben ab:
Eine Gabellichtschranke hält Sender und Empfänger in einem U-förmigen Gehäuse mit festem Abstand zueinander. Jedes Objekt, das durch die Gabel läuft, unterbricht den Strahl und schaltet den Ausgang. Da die Optik werkseitig ausgerichtet ist, entfällt das Einrichten, und über die Zeit tritt keine Dejustage auf.
Fünf Breiten: 5, 10, 15, 30 und 50 mm. Die 5-mm-Serie eignet sich für feinen Draht, dünnes Band und kleine Indexmarken; 10 und 15 mm für Etikettenkanten und Blisterstreifen; 30 und 50 mm für Flaschenhälse und größere geführte Bauteile.
Die 5-mm-Serie erfasst lichtundurchlässige Objekte ab 0,8 × 1,2 mm, mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm oder besser. Kleinere oder lichtdurchlässige Merkmale erfordern unter Umständen eine andere Optik – senden Sie uns ein Muster und die Bahngeschwindigkeit, und wir bestätigen die Machbarkeit.
Die 5-mm-Serie schaltet mit 3 kHz. Damit ist festgelegt, wie schnell aufeinanderfolgende Merkmale noch sicher erfasst werden. Teilen Sie die Merkmalslänge durch die Bahngeschwindigkeit, um die Verweildauer zu erhalten, und vergleichen Sie: Ein 5 mm langes Merkmal bei 2 m/s verweilt 2,5 ms und liegt damit bequem innerhalb dessen, was 3 kHz leisten.
Die 5-mm-Serie arbeitet mit 5–24 V DC und nimmt höchstens 8 mA auf, was den direkten Anschluss sowohl an 5-V-Logik als auch an 24-V-Steuerspannung erlaubt. Überspannungs- und Verpolungsschutz sind integriert. Andere Gabelbreiten können abweichen – prüfen Sie das jeweilige Datenblatt.
IP50 bei der 5-mm-Serie – staubgeschützt, aber nicht wasserdicht. Gabellichtschranken sind für geschlossene Maschinenräume gedacht, nicht für Nassreinigungsbereiche. Wählen Sie für feuchte Umgebungen stattdessen ein gekapseltes Sender-Empfänger-Paar in Rundbauform.
Ja. Die 5-mm-Serie bietet umschaltbare Hell- und Dunkelschaltung, sodass eine Typenbezeichnung beide Steuerungslogiken abdeckt. Der Ausgang ist NPN oder PNP als Open Collector, mit Schließer und Öffner je nach bestellter Modellvariante.
In der Etiketten- und Bahnverarbeitung zur Klebestellen- und Kantenerkennung; beim Zählen von Kleinteilen auf Schwingförderern und in Fallschächten; beim Lesen von Indexmarken auf rotierenden Scheiben und Nocken; sowie zur Endlagenerfassung, wenn eine Fahne an einem bewegten Schlitten durch die Gabel läuft.
Ja. SEGMENsensor liefert Gabellichtschranken ab 10 Stück je Konfiguration, mit kundenspezifischer Kabellänge, Steckverbindertyp, Bohrbild des Befestigungswinkels und Gehäusebeschriftung. Kostenpflichtige Muster von Katalogmodellen werden in der Regel innerhalb von fünf bis sieben Arbeitstagen ab Shenzhen versandt.
Die Größe des Objekts oder Merkmals, das durch die Gabel läuft, den notwendigen Freiraum darum herum, die Bahngeschwindigkeit, ob das erfasste Material lichtundurchlässig oder lichtdurchlässig ist, die Versorgungsspannung und den Typ des Steuerungseingangs sowie ob die Maschinenumgebung gekapselt oder offen ist.
SEGMENsensor fertigt optoelektronische Sensoren in Shenzhen für industrielle OEM-Kunden und Distributoren. Nennen Sie uns die Erfassungsaufgabe statt einer Typenbezeichnung – Objektmaterial und -farbe, Abstand, Hintergrund, Bauraum, Umgebung und Typ des Steuerungseingangs – und unsere Ingenieure liefern zwei oder drei passende Konfigurationen samt Zeichnungen.
Standardmodelle aus dem Katalog werden ab Lager geliefert. Kundenspezifische Ausführungen beginnen bei 10 Stück je Konfiguration.
Gehäusefarbe, Laserbeschriftung, Etikettengestaltung und Verpackung werden nach Ihrer Vorgabe gefertigt.
Kabellänge, Mantelmaterial, M8- oder M12-Steckverbinder und Anschlussbelegung können auf Anfrage geändert werden.
Kostenpflichtige Muster von Katalogmodellen verlassen Shenzhen in der Regel innerhalb von fünf bis sieben Arbeitstagen.
Objekt, Abstand, Hintergrund, Umgebung und Steuerungseingang – wir antworten innerhalb eines Arbeitstages mit Spezifikationen und Angebot.
Nennen Sie uns Ihre Spezifikation — unsere Ingenieure antworten innerhalb von 24 Stunden.